一、教学目标：
1、知识与技能：通过动手实践学会调试足球机器人的主机程序。
2、过程与方法：通过任务驱动，动手实践，小组合作的方式达到人人熟练操作的目标。
3、情感态度价值观：培养学生的创新精神，增强动手能力，激发学生进一步学习机器人的兴趣。
二、教学重难点：
重点：进攻与防守程序的选择与调试，灰度取值的调试，进攻与防守球门的选择。
难点：指南针的调试方法，对调试结果的测试及修正。
三、教学准备：
教师用课件，导学案，装有进攻与防守两套程序的四个机器人，十字螺丝刀。
四、教学课时：1课时
五、教学过程：
（一）创设情境，提出问题
师：同学们看过足球比赛吗？
生：……
师：看过机器人足球比赛吗？
生：……
师：老师带来了一段机器人足球比赛的视频，我们一起来看看吧。
师：视频看完了，大家知道它有哪些调试部件吗？下面跟随老师一起来认识一下机器人。
师：大家想不想自己调试一下机器人？
生：……
师：今天我们大家就一起来学习《足球机器人的热身训练》，（出示课题）现在大家观看一下机器人，有哪些疑问？
预设问题：
1、机器人如何启动？（主机程序）
2、哪个做进攻？哪个做防守？（主机程序）
3、场地上为什么有不同的颜色？（灰度取值）
4、气瓶是干什么的？（气瓶调试）
5、如何调整方向？（指南针）
6、……
（二）任务驱动，深入探究
1、组内尝试程序的调试
分类总结学生提出的问题，先小组内自己调试一下主机程序，看看有哪些问题？
调试中师巡视指导，完成后先学生总结，教师再补充。
2、运行程序，检测调试效果
发现问题：机器人不进攻，机器人进攻方向不准确，机器人左右摇摆，原地打转……
3、根据情况，解决遇到的问题
师选择性的引导，场地纸为什么有不同颜色，机器人如何知道哪个球门是自己的，如何防守更有效。引导过程中解决灰度取值，指南针调整，选边等问题，同时让学生掌握不同问题的调试方法。
4、确定出进攻、防守机器人
以上问题解决后，问学生哪个进攻更有效？进而总结出进攻与防守是程序来决定的，如何更有效还要看哪个装备更适合，提示学生要学会发现事物的不同点并培养他们的创新意识。
（三）自主实践，巩固练习
以小组为单位再次调试主机并测试，组内其他同学做好配合，比比哪组调试的效果好。过程中遇到问题，先让学生组内或组间质疑、答疑，自己解决，最后根据情况教师补充总结。
（四）知识拓展
机器人开球位置摆放要求、如何用球测试指南针的调试效果。
（五）展示激励
两队之间进行比赛。对于学生的问题及时解决，对于好的表现提出具体的表扬。
六、知识延伸：
提示改变程序对进攻与防守的重要性，引导学生进一步学习程序的兴趣。
七、教学设计说明：
本节课突出以任务驱动为主，以学生的自主探究学习为中心，采取小组合作的方式，充分调动了学生参与的积极性，使学生勤于动手、敢于创新，课堂气氛活跃。教具上准备四台装有进攻、防守两套程序的机器人，这样把学生动手的机会提高了一倍而且通过实践得出结论，确定出哪个是进攻哪个是防守。教学过程中有四个环节，一是通过一段微视频引导学生提出本节课要解决的问题。二是让学生通过自己动手研究解决提出的问题，进而掌握灰度取值、指南针及选边等知识的重要作用。三是组内、组间共同完成主机调试的整个过程。四是用比赛的形式测试学生的调试效果并对学生给予鼓励，进一步激发学生学习机器人的兴趣。